Szymon

 const int trigPin = 9;

const int echoPin = 10;

const int buzzer = 8;

const int dioda = 13;

long czas;

int odleglosc;

void setup() {

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  pinMode(dioda, OUTPUT);

 

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  // impuls do czujnika

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

 

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // odczyt czasu powrotu

  czas = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // przeliczenie na cm

  odleglosc = czas * 0.034 / 2;

  Serial.print("Odleglosc: ");

  Serial.println(odleglosc);

  // reakcja

  if (odleglosc < 20) {

    digitalWrite(dioda, HIGH);

    tone(buzzer, 1000);

  }

  else {

    digitalWrite(dioda, LOW);

    noTone(buzzer);

  }

  delay(100);

}